Le président du Sénat Herimanana Razafimahefa s'est rendu au Kinshasa, en République Démocratique du Congo (RDC) pour rencontrer le 19 août 2021 le Président de la République Démocratique du Congo, Félix Tshisekedi, président en exercice de l'Union africaine, avec une délégation des membres du Parlement panafricain conduite par le vice-président de la chambre des représentants du Royaume du Maroc, et composée de présidents et vice-présidents du Sénat et de l'Assemblée nationale de pays membres du Parlement panafricain, ainsi que des représentants de ce Parlement.